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Nozioni di base dei follower (inclusi quelli per il movimento lineare)

2019-05-17

I follower sono dispositivi di trasmissione di potenza con un nucleo rotante portante che funge da carico mentre funge da interfaccia tra le sezioni della macchina che si muovono in modo indipendente. Le applicazioni includono quelle su tavole di indexaggio rotanti e trasportatori a piattaforma girevole, unità di trasferimento robotico a corsa lunga (RTU) e una serie di macchinari altamente personalizzati.

Il diametro esterno (OD) dell'assieme cuscinetto della camma è la sua faccia di lavoro, tipicamente in acciaio, nylon, uretano, poliammide o altro materiale ingegnerizzato. Questo OD si combina con una superficie della macchina â € | tradizionalmente questa era una camma meccanica di qualche tipo â € "come la canna di precisione di un tavolo di indicizzazione. Tali tabelle di indicizzazione meccanicamente automatizzate hanno un profilo di movimento tagliato in un tamburo a camme che impegna i follower, che a sua volta trasmette la potenza a un'uscita.

I follower cam trovano anche uso negli assiemi che li accoppiano con tracce lineari e altri percorsi ingegnerizzati su assiemi personalizzati.

I follower si assemblano sulle macchine in due modi. I seguicamma a camma includono un albero parzialmente filettato fissato al diametro interno del seguace (ID) per il montaggio su un telaio della macchina con un dado o un dispositivo di fissaggio simile. Le variazioni di camme del seguace del giogo (identificabili dal loro ID aperto) spesso si accoppiano ai telai delle macchine tramite inserimento a pressione in una corsa interna temprata solitamente trattenuta dalle piastre terminali del seguace. Poiché non sono un progetto a sbalzo, i follower mostrano una deflessione minima. Ma i seguaci di camme sono indispensabili in una vasta gamma di applicazioni, compresi quelli soggetti a carichi elevati.

Il design più comune di cam-follower impiega rulli ad aghi per trasportare carichi radiali elevati; dove le applicazioni richiedono che l'asse funzioni a velocità elevate, una gabbia può separare i rulli.

Nei casi in cui i carichi sono particolarmente elevati e l'asse richiede un'elevata capacità di carico dinamico, i follower possono includere rulli standard a due file. Sebbene al di là del fuoco qui, alcuni seguicamma di camma di carico leggero sono perfino costruiti intorno a semplici cuscinetti di pianura (manica).

Si noti che i follower delle camme differiscono dai loro cugini portatori di rulli in alcuni modi. Poiché questi ultimi sono tipicamente in interferenza con gli assiemi, ottengono rinforzi circonferenziali dal telaio o dall'alloggiamento della macchina circostante. Al contrario, la pista esterna di un seguace di camma deve essere spessa per evitare deformazioni â € | specialmente sotto la linea di carico localizzata. Inoltre, molti seguicamma includono porte di lubrificazione e finiture superficiali più resistenti per resistere all'esposizione agli ambienti durante il funzionamento, in particolare quelli che operano esposti su sezioni di macchine non protette.

Molti seguicamma hanno profili di diametro esterno piatto (OD), mentre altri (in particolare quelli per applicazioni di movimento lineare) includono OD con corona, bordo flangiato o a forma di V per impegnare binari e binari progettati con geometria di accoppiamento.

I follower della telecamera corazzata possono compensare dieci volte il disallineamento dei tradizionali follower a profilo piatto.

Immagine lineare del seguace di camme (seguace di pista) immagine Güdel degli Stati Uniti

Alcuni follower di videocamere fungono da seguaci di tracciati da binari impegnativi per fornire movimenti lineari. Questi progetti sono sempre più comuni nei sistemi di archiviazione e recupero automatici (AS / RS) e RTU al settimo asse menzionati in precedenza.

Questo perché i sistemi lineari basati su inseguitori di camme superano i cuscinetti lineari noti come guide profilate dove la compattezza e la precisione ultra-elevata sono meno importanti della robustezza, dell'installazione rapida e tollerante, delle inversioni ad alta velocità e della lunga durata.