Tracce di movimento lineare per il posizionamento robotico

Di Lisa Eitel • Le tracce di posizionamento dei robot possono aggiungere flessibilità agli spazi di produzione, ma devono essere veloci, accurati e sicuri per essere veramente utili. Qui diamo un'occhiata alle unità che consegnano.

I sistemi di posizionamento dei robot sono lunghi binari in magazzini, aerospace e strutture automobilistiche per consentire a un robot di svolgere più attività. Chiamati anche unità di trasferimento robot o RTU, questi progetti di movimento sono sempre più comuni per l'assemblaggio, la saldatura su larga scala e il deposito.

Contrariamente alle configurazioni tipiche in cui un robot si imbianca su un pavimento, RTUS spostano i robot attraverso cellule di lavoro e fabbriche e li spingono tra le stazioni. Le migliori configurazioni per le RTU sono quelle che sono appena costruite o quelle in cui i processi e le macchine correlate possono essere messi in una riga dritta. Laddove le RTU muovono i robot a sei assi, le tracce lineari sono talvolta anche chiamate l'asse settimo (o meno comunemente, quando il robot stesso ha sette gradi di libertà, l'ottavo asse). Quando queste tracce fanno parte di una cornice, compresi i fotogrammi da cui è appeso il robot, sono gantries.

Indipendentemente dal robot o dalla morfologia della traccia, il punto dell'asse extra è aggiungere un movimento traslazionale. Ciò estende la busta di lavoro o consente a un robot di trasportare pezzi di lavoro o strumenti. In alcune disposizioni, il primo consente a un robot di tende a più macchine o di raccogliere pallet da righe o di componenti molto grandi. Per quest'ultimo, le applicazioni comuni sono l'imballaggio, la saldatura, il taglio dell'arco plasmatico e altre attività meccaniche.

Qui ci concentriamo sulle opzioni di guida per le RTU. Tuttavia, si noti che gli ingegneri devono anche decidere tra una serie di guide e cuscinetti (di solito sotto forma di seguaci della cam o guide di profilo).